Posts Tagged “calibration”

It’s been a month since I started my first and perhaps new work in Milan.
After only five days from my degree ( got it today in that blue “fashonable” cylinder ) I was sitting at my new desk. That was fun, I had a job and a really good income if compared to some of my mates at their first employement (as I currently am).

Said that it’s time to set up a little balance of this period: I’m no longer excited of my new job, it’s simply job, no more fun and no more interesting stuff. I tought we were supposed to develop such a great software, something new, something you can be proud of. As a matter of fact I’ve been put aside doin’ some secondary stuff while my friends are developing an apps around a new, restyled library with a 2 year old core (mathematically speaking now, the code is well written ad still on hard dev).

This is absolutely not fun.

I was making 3D reconstruciton, calibration and trying out some real-time rendering from reality for the last year and half. I started with nothing and I proved myself what I’m capable of.
Clearly speaking, I will not leave my job (at least not in the near future), they told me what to do and pay me for that, that’s all.

I was used to work at my thesis all night long, till 04:00 in the morning coding, debugging, coding. Not for my advisor, just for me, and it was awesome.
Now working is not exciting me, at least not anymore.

So I felt the need to start a new project, a project developed in my spare time (holidays and perhaps late night). It will involves 3D computer graphics ( need to improve a lot on this side) and AI programming (a new , exciting argument ). I will start this project involving a couple of friends, we are currently planning it from scratch (and we are already discussing over the “best” language and compiler).
This project will be my little escape from reality and in the future… who knows!
I will keep you posted on this.

Oh Oh hO, christmas in the air.. Today I saw the new Xbox360 … WHAT A MESS. Do gamers now really need this piece of hardware without a decent title to play with? No, at the moment it’s not worth the 399 EUR Microsoft is asking, plus the 69 EUR for the crappy games like NFS most wanted or FIFA2006. Please, X360 developers impress me otherwise: “I will not buy this console, it is CRAP”. PS3 still on hold, gonna preorder it as soon as possible.

Just my 2 EuroCent.

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Prendi uno stronzo di studente volenteroso, fagli fare tre mesi sulle calibrazioni come inizio “propedeutico” alla sua futura tesi sulla stima della posa del volto. Prendi un altro tesita, arrivato dopo, che deve fare le calibrazioni. Metti caso che lo studente arrivato dopo non riesca a fare suo l’argomento mentre il primo dopo tre mesi ormai conosce la materia in modo approfondito. Mischia tutto in parti uguali. Aggiungere uno spruzzo di docenza indecenza, versa nel bicchiere il cambio dell’argomento di tesi per il primo studente, ai danni / guadagni del secondo. In seguito accomodati al tavolo e degustati altri 5 mesi di calibrazioni, conditi con diversi software (rigorosamente DOP,sia chiaro, mica roba che sa di plastica e basta) , tanto buoni che vengono da fuori per assaggiarli e si riescono pure ad esportare oltralpe. Puta caso che il tempo trascorra inesorabilmente e il povero primo studente abbia ancora un esame da fare. Esame che non riesce a preparare perchè ormai viene assalito da continue richieste di prodotti DOP. Dopo lunghe vicissitudini il nostro studentello si trova alle strette e chiede di poter usufruire del famosissimo ticket di uscita, stupido, pensa che dato il lavoro svolto e il suo concreto contributo non gli sarà negato e anzi gli verrà favorito. Aggiungere sfiga e indecenza docenza QB. Cuocere a fuoco lento per 10 minuti. Lasciare raffreddare per 15 giorni, giusto il tempo di arrivare a una settimana dalla scadenza delle domande di laurea.
Scoprire la pentola e assaporate il vostro bellissimo salto di appello di laurea, complimenti:

  • Non riuscite a preparare l’esame in tempo oppure ci riuscite ma non riuscite a scrivere la tesi in tempo
  • Il secondo studente, pur avendo fatto la metà della metà del vostro lavoro, di cui la metà già fatto da altri, si laurea al vostro posto, è informatico, lui può prendere 5 punti, tu sei un cazzo di elettronico/telecom e vogliono solo tesi da 7 punti.. pirla tu che ancora non hai cagato la soluzione alla fame nel mondo!

Il conto non è poi molto salato, avete scritto semplicemente:

  • un programma di calibrazione multicamera da viste planari, talmente schifoso che non lo usa proprio nessuno, non funziona, fa proprio cagare.. tanto cagare che vengono da fuori a vederlo per cagarci sopra.Loro cagano e tu ringrazi. Ringraziassero anche loro, sarebbe già qualcosa…
  • una suite di librerie di calibrazione e ricostruzione, ma tanto si sa, il vostro codice serve solo a voi, resta a voi in quanto la tesi è vostra e non del politecnico
  • un software di visualizzazione 3D con algoritmi di smoothing 3D, isosurface modeling e amenicoli vari, tra cui in progress attualmente, un algoritmo per visual hull from silhouettes adaptive shapes
  • un algoritmo di calibrazione con vincolo metrico per sistemi multicamera basato su close calibration path e rifinitura mediante smart bundle adjustment throu tridimensional metric constraint (non ho copiato l’articolo.. potrebbe esserne però un titolo valido)

In totale fanno più di 10.000 righe di codice e commenti vari, evidentemente ho ancora pochi punti sul tesserino per potermi laureare.

Perche questo post?

Per rispondere a tutti quelli che ultimamente sembra ci provino gusto a chiedermi “quando ti laurei?”, magari solo per poter ribattere “io a luglio” (gli amici sono esclusi da questa critica, loro sanno già come sto messo e io già sapevo di loro, quindi pari).
Parenti, conoscenti, colleghi di laboratorio che si godono le calibrazioni che tiro fuori mostrando quei numeri astrusi a schermo, professori (se mai dovessero leggere questo Blog , ma ne dubito), ricercatori con cui ho avuto e ho tuttora a che fare.
Affanculo. Ora comincio a farmi i cazzacci miei. Qualcosa non va? Cazzi tuoi.. Viene il tizio a sentire come calibriamo? Che si legga la mia tesi quando è finita. C’è da preparare una demo, devi venire a Como? Mandaci tua sorella. Sarebbe piacevole che tu cominciassi a farmi leggere quello che hai scritto? Prima o dopo che ho mi sono tolto la scopa nel culo che mi hai infilato per ramazzare il laboratorio?

Da questo momento in poi dichiaro il silenzio stampa ,messenger e telefonino sull’argomento, alla domanda, spesso ricorrente in laboratorio “Senti Caravello ma …” verrà data risposta “Senti Caravello, StoCazzo…”.
Concentrazione su esame di Antenne e scrittura parte finale della tesi. C’è gente che si sta laureando senza aver fatto un cazzo, e ha pure osato incazzarsi quando gli han cambiato argomento di tesi, levandogli un palo dal culo per metterlo a me, ovviamente a traverso.

Festa di laurea , bagordi e baloccami vari… mi spiace, io passo. In questo momento e per tutto il mese di luglio penso che non ne avrò molto tempo e soprattutto voglia. Il 26 luglio sarò lontano da Milano, con la testa a fissare il fondo del mare del golfo di Baratti cercando di godermi un paio di giorni di relax in un ambiente privo da contaminazioni politecniche.

La corsa è per il 28 ottobre 2005 sempre che qualcuno si degni di darmi un titolo e leggere la mai tesi.

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